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Biomecánica
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Cronograma
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1. Fundamentos y principios de la biomecánica.
1.1 Introducción a la biomecánica, conceptos y aplicaciones.
1.2 Unidades de medición.
1.3 Cinemática Directa: matrices de transformación homogénea.
2. Anatomía y biomecánica del sistema musculoesquelético.
2.1 Conceptos anatómicos del cuerpo humano.
2.2 Biomecánica de los músculos.
2.3 Biomecánica de los huesos y ligamentos.
2.4 Control neuromuscular.
2.5 Ejercicios básicos.
3. Dinámica y momentos en biomecánica.
3.1 Momento lineal.
3.2 Momento de momentum.
3.3 Momento de inercia.
4. Tecnologías avanzadas para análisis de rehabilitación.
4.1 Prótesis y órtesis.
4.2 Robots para rehabilitación.
4.3 Exoesqueletos.
4.4 Sistemas hápticos y virtuales para rehabilitación.
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